2010年1月10日,呂云驄出生于山東省淄博市周村。2014年,呂云驄通過參加海選登上了淄博市少兒春晚,和小朋友們一起表演歌舞《爸爸去哪兒》。2015年,憑借在淄博市少兒春晚表演《過年好》獲得金獎(jiǎng)；隨后,他拍了一些廣告,通過拍廣告,發(fā)現(xiàn)了呂云驄的表演天賦；同年,主演了由淄博電視臺拍攝的兒童安全公益微電影《小小的我》。偶然的一個(gè)機(jī)會去北京參加面試,面試的當(dāng)天就見到了導(dǎo)演文章,過了一周就接到通知去劇組試裝,從而正式進(jìn)入演藝圈。

2016年7月15日,出演由文章執(zhí)導(dǎo)的愛情喜劇片《陸垚知馬俐》上映,呂云驄在片中飾演兒時(shí)的男主角陸垚,并演唱了電影推廣曲《思念是一種病》；10月15日,參加的兒童才藝脫口秀節(jié)目《了不起的孩子》播出；11月11日,主演由韓國導(dǎo)演安兵基執(zhí)導(dǎo)拍攝的喜劇片《外公芳齡38》上映,他在片中飾演未婚媽媽唐慧茹的兒子唐家棟。2017年2月12日,與劉愷威,王鷗共同主演的都市家庭情感劇《周末父母》在湖南衛(wèi)視開播,飾演于致遠(yuǎn),趙佳妮的兒子于震軒；7月7日,與盧正雨,郭采潔合作出演的美食喜劇片《絕世高手》上映,飾演兒時(shí)的男主角盧小魚；7月23日,呂云驄助演兒童音樂互動舞臺劇《愛麗絲夢游仙境》,演唱歌曲《寵愛》；12月8日,參演的喜劇愛情電影《假如王子睡著了》上映,在片中飾演滋味樓大家庭的小團(tuán)寵波波；同年,參演的科幻懸疑片《過渡空間》開機(jī)。2019年8月1日,與黃曉明,譚卓共同出演的災(zāi)難劇情片《烈火英雄》上映,在片中飾演消防員江立偉的兒子江淼。2020年8月10日,與宋佳,袁弘等合作主演的都市情感劇《生活像陽光一樣燦爛》在東方衛(wèi)視播出,飾演趙陽光與前妻的兒子趙火焰。

家庭呂云驄家庭成員除了父母之外還有一個(gè)妹妹。他從小就喜歡在舞臺上表演,平常跟妹妹在家也喜歡兩個(gè)人自編自創(chuàng)節(jié)目表演。學(xué)業(yè)呂云驄小學(xué)一年級的期中考試考了兩個(gè)一百分,期末考試也考了兩個(gè)98分。拍戲間歇,隨處都可以看見他學(xué)習(xí)的身影,功課不但沒有落下,他反而特別珍惜難得的學(xué)習(xí)時(shí)間。平時(shí)生活中的他喜歡游泳和聽音樂。

2015年7月,主演由淄博電視臺拍攝的兒童安全公益微電影《小小的我》,呼吁社會關(guān)注兒童安全。

呂云驄在愛情喜劇片《陸垚知馬俐》中飾演兒時(shí)陸垚,在片中賣萌,鬼馬,逗比和哭戲樣樣都能掌握住,演戲毫不怯場,不管是默默的照顧和陪伴,還是獨(dú)自面對小馬俐的離開,都將小陸垚軟糯細(xì)膩,窩心暖人的一面詮釋了出來。呂云驄可愛乖萌的性格,真實(shí)自然的演技打動了觀眾,更被導(dǎo)演文章贊其為“走心演技派”。在美食喜劇片《絕世高手》中飾演兒時(shí)男主盧小魚的呂云驄,一改標(biāo)志性的蘑菇頭造型,利落偏分,激萌亮相,從逃避母親時(shí)的糾結(jié)無助,到失去母親后的悔恨,再到遭此重創(chuàng)喪失知覺黑化后的篤定,他的情緒都詮釋得精準(zhǔn)到位,眼神犀利有戲。呂云驄的出彩表現(xiàn),為影片增色不少,而他呆萌可愛惹人關(guān)注,也因細(xì)膩?zhàn)咝牡谋硌?圈粉不少。