2016年,為動(dòng)畫電影《大魚海棠》中的角色湫配音。2017年,加入729聲工場(chǎng),現(xiàn)居北京；同年,在電視劇《擇天記》中為鹿晗扮演的男主角陳長(zhǎng)生配音；4月17日,在《全職高手》動(dòng)畫中,為角色喬一帆配音；7月9日,Vsinger官方正式發(fā)布聲源信息,確認(rèn)徵羽摩柯聲源為蘇尚卿；7月26日,游戲《夢(mèng)間集》公測(cè),蘇尚卿演繹了金鈴索,靈狐兩個(gè)游戲角色；同年,在《狐妖小紅娘·南國(guó)篇》中為平丘月初配音。2018年,在動(dòng)畫《迷域行者》中,同時(shí)為男主角寧遠(yuǎn)和主要人物區(qū)文祥配音；4月4日在動(dòng)畫《我家大師兄腦子有坑》中為二弟子印飛星配音,并擔(dān)任配音導(dǎo)演。4月29日在《全職高手SP》中為角色喬一帆獻(xiàn)聲。4月30日,在動(dòng)畫《帝王攻略》中為皇帝楚淵配音；7月9日,為動(dòng)畫《魔道祖師》中的金凌配音；8月16日,在動(dòng)畫《四海鯨騎》中為太子建文配音；8月27日,在動(dòng)畫《小綠和小藍(lán)》中為小藍(lán)配音。同年在電視劇《天坑鷹獵》中為王俊凱扮演的男主角張保慶配音；9月3日,在電視劇《斗破蒼穹》中為吳磊扮演的男主角蕭炎配音。10月26日,動(dòng)畫電影《昨日青空》全國(guó)上映,蘇尚卿為男主角屠小意獻(xiàn)聲。2019年,1月19日,動(dòng)畫《巨兵長(zhǎng)城傳》在北京電視臺(tái)卡酷少兒頻道,優(yōu)酷視頻同步首播,蘇尚卿為主人公小野獻(xiàn)聲。2月27日,在電視劇《倚天屠龍記》中為曾舜晞扮演的男主角張無忌配音。2019年12月6日,古裝武俠劇《劍王朝》在愛奇藝播出,蘇尚卿為李現(xiàn)扮演的男主角丁寧配音。12月28日,古裝愛情懸疑劇《錦衣之下》在芒果TV,愛奇藝播出,蘇尚卿為韓承羽所扮演的角色藍(lán)青玄配音。2020年,4月5日,在動(dòng)畫《我開動(dòng)物園那些年》中為男主角段佳澤配音；8月12日,在動(dòng)畫《一念永恒》中為男主角白小純配音。同年1月16日,蘇尚卿在古裝武俠劇《絕代雙驕》中為陳哲遠(yuǎn)扮演的男主角小魚兒配音；4月1日,在電視劇《成化十四年》中為官鴻扮演的男主角唐泛配音；7月15日,在電視劇《重啟之極海聽雷》中為何龍龍扮演的角色霍道夫配音；12月10日,在電視劇《終極筆記》中為曾舜晞扮演的男主角吳邪配音；12月14日,在電視劇《百歲之好,一言為定》中為王安宇扮演的男主角蔣正寒配音。2021年,1月9日,在電視劇《上陽(yáng)賦》中為子澹配音；2月22日,在電視劇《山河令》中為曹蔚寧配音；3月30日,在電視劇《玉昭令》中為官鴻扮演的男主角展顏配音；3月31日,在電視劇《理智派生活》中為王鶴棣扮演的男主角祁曉配音；4月21日,為動(dòng)畫片《兩不疑》劇中蕭錦明配音；4月25日,參與電視動(dòng)畫片《天寶伏妖錄第二季》配音；10月17日,在電視劇《嘉南傳》中為曾舜晞扮演的男主角李謙配音。4月30日,在動(dòng)畫《時(shí)光代理人》中為程小時(shí)配音；7月18日,在動(dòng)畫《百妖譜第二季》中為賀山配音；參與動(dòng)畫電影《西游記之再世妖王》配音；同年參與廣播劇《三體》,并為云天明配音。同年10月15日,國(guó)產(chǎn)單機(jī)游戲《仙劍奇?zhèn)b傳七》上市,蘇尚卿為游戲角色桑游獻(xiàn)聲,并擔(dān)任配音導(dǎo)演；10月30日,在電影《鏡花緣之決戰(zhàn)女兒國(guó)》擔(dān)任配音。11月26日,手游《花亦山心之月》發(fā)行,蘇尚卿為游戲角色季元啟配音。2022年7月2日,在電影《紙畫皮》擔(dān)任配音；7月27日,網(wǎng)絡(luò)動(dòng)畫《少年白馬醉春風(fēng)》開播,在劇為角色百里東君配音；12月9日,網(wǎng)劇《危險(xiǎn)愛人》播出,在劇中為角色曲明申配音。