寫真2010年,在音樂劇《網(wǎng)球王子第二季》中擔任主演越前龍馬。2014年9月21日,他達成了總計500次的公演。同年,在第二季的全公演中,出演了越前龍馬。2015年7月,由其主演的真人舞臺劇《東京食尸鬼》開演,他則飾演主人公金木研；10月8日,主演的舞臺劇《飆速宅男IRRREGULAR～2個山頂～》開演。2016年3月4日,其主演的舞臺劇《飆速宅男～總北新一代,開動～》在東京公演；8月,主演的漫改真人電視劇《飆速宅男》播出；9月,參演由佐藤流司主演的的音樂劇新作《刀劍亂舞》在東京公演。2017年3月26日,主演漫改舞臺劇《哆啦A夢：大雄和動物星球》公演,他則飾演野比大雄；8月18日,主演的漫改電視劇《飆速宅男第二季》開播；12月,開始開設自己的官方網(wǎng)站“小越勇輝”。2018年3月10日,參演由志尊淳主演的漫改電視劇《DolmenX》播出,在劇中飾演對自尊心很強的二伊；6月15日,參演由志尊淳主演的漫改喜劇片《DolmenX電影版》上映；7月,出演波瑠主演的愛情喜劇《結婚大作戰(zhàn)》開播；10月6日,參演馬場富美加主演的愛情劇《深夜的奇葩戀愛圖鑒》開播,他在劇中飾演八代同事長谷川。小越勇輝2019年4月20日,參演由金子大地主演的同性題材電視劇《腐女無意間跟Gay告白》開播,他在劇中飾演男主角的青梅竹馬亮平一角；7月4日,出演福原遙與櫻田通主演的愛情劇《咖啡遇上香草》首播,他在劇中飾演犬系男子吉木翼；8月22日,出演由永瀨廉主演的特別劇《FLY!BOYS,FLY!我們開始成為CA》,在劇中飾演小時候和家人一起旅行很感謝CA的照顧,所以想要成為CA的黛正太郎；9月2日,參演神尾楓珠主演的青春電視劇《主人公》在YouTube播出,并在劇中飾演在就職中苦戰(zhàn)的大學生；同年,他還參演了廣瀨智紀主演的電影《偵探今夜也看見憂郁的夢2》并飾演他的新搭檔柳澤佑介。2020年3月5日,其參演玉城TINA主演的懸疑劇《然后,百合子就獨自一人了》播出；同月20日,參演的愛情電影《岡崎戀愛四鏡》上映；4月5日,小越勇輝首次挑戰(zhàn)聲優(yōu)工作,為動畫《甜夢貓》擔任配音；5月15日,參演由大谷亮平主演的奇幻劇《異世界居酒屋阿信》播出,他在劇中飾演繼承了“金柳小船”主人的青年萊茵霍爾德；11月13日,主演的懸疑推理電影《人狼游戲：死亡游戲的運營人》上映。2021年1月16日,參演由生田斗真主演的家庭喜劇《寫不出來~編劇吉丸圭佑的沒有條理的生活～》播出,他在劇中飾演如月翔一角；4月10日,參演由泉里香主演的愛情喜劇《高嶺之花》開播,他則在劇中飾演廢柴社員弱木強；同月11日,參與配音的動畫《甜夢貓：美夢成真！》播出；４月12日,參演由松下奈緒主演的電視劇《腦科學律師海堂梓Doubt》播出；7月30日,與梅田彩佳參演妖怪大戰(zhàn)爭題材的舞臺劇《戰(zhàn)論》；11月28日,參演電視劇《活著,重新開始保護司·深谷善輔》播出。2022年1月11日,參與配音電視動畫《與變成了異世界美少女的大叔一起冒險》；1月14日,參演由寺島進主演的犯罪題材電視劇《駐在刑警3》播出；6月22日,與牧島輝,中村百合香等人參演舞臺劇《六個撒謊的大學生》上演；7月24日,參演懸疑電視劇《朋友游戲R4》播出；10月1日,參演由泉里香主演的愛情劇《高嶺之花第二季》開播,在劇中繼續(xù)飾演廢柴社員弱木強；10月30日,參演的愛情劇《青春灰姑娘》播出,他在劇中客串出演秋山美月的男友。2023年2月10日,其參演由西島秀俊主演的懸疑喜劇《警視廳局外人》播出；3月17日,他參演由目黑蓮,今田美櫻主演的愛情電影《我的幸?；榧s》上映,在片中飾演香耶的未婚夫辰石幸次；6月30日,他參演的劇情電影《鈔票與溫泉》上映；9月13日,出演由澤口靖子主演的懸疑推理劇《科搜研之女第23季》播出,在劇中飾演植物園的職員佐向祥太；9月21日,出演由上川隆也主演的推理劇《遺留搜查SP》播出,在劇中飾演新人刑警阿波野健作。

YUKIOGOEDOCUMENTAR2017年12月15日封面出版：主婦と生活社小越勇輝ファースト寫真集おごたん2016年4月8日封面出版：主婦と生活社攝影：山本正大

MASKEDRIDERKIVAX'masLIVE&SHOWMASKEDRIDERKIVALIVE&SHOW小越勇輝