哆啦A夢,舊譯為機器貓,日本漫畫《多啦A夢》及其衍生作品中的貓型育兒機器人,本作的主人公。名字的意思是銅鑼衛(wèi)門。來自22世紀的貓型機械人,為了能夠改變大雄的命運而來到大雄身邊。

野比大雄,簡稱大雄,日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的男主角。大雄缺點是性格懦弱,膽小怕事,丟三落四。優(yōu)點是有責(zé)任心,善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心,會祈求別人幸福的人”。

源靜香,日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的女主角,男主角野比大雄的妻子。心地善良。愛洗澡,吃烤白薯,是個優(yōu)秀的女孩子。

骨川小夫,男,日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的男性角色。剛田武的好搭檔,出生在日本東京練馬區(qū),小學(xué)五年級學(xué)生。家境富裕,性格自大,驕傲,愛炫耀；很有藝術(shù)才能。常與胖虎一起欺負大雄。但有時也會站在大雄這一邊。

剛田武,中文又譯胖虎,技安。日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的男性角色。設(shè)定在1964年6月15日出生。剛田武在漫畫中是所有孩子們里體型最胖最高的,外號“巨人”,是英語Giant的片假名讀法,港臺地區(qū)舊譯技安是這個綽號的音譯。哆啦A夢和孩子們一般都用綽號而非本名稱呼他。

莉露露,哆啦A夢劇場版《哆啦A夢：大雄與鐵人兵團》和《哆啦A夢：新大雄與鐵人兵團》中的女主角。她表面看上去是一個漂亮可愛的女孩,實際上是機械理想國派到地球制造基地的間諜機械人。喜歡大雄,在漫畫和第一部劇場版中向大雄發(fā)射激光,卻并沒有讓大雄受傷。