夏紫薇,又稱紫薇格格,明珠格格,與小燕子性格相對(duì),是個(gè)典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁,卻在認(rèn)識(shí)小燕子后命運(yùn)發(fā)生改變。

永琪,乾隆的第五個(gè)皇子,也是最喜愛的兒子。有才氣,孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中,無意中射傷了小燕子。小燕子進(jìn)皇宮后,永琪已喜愛上了她的率真和獨(dú)特魅力。得知她不是自己的妹妹之后,便愛上了她。

福爾康,福家大公子,其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士,忠勇一等公；其弟福爾泰后為西藏駙馬。他英俊瀟灑,知書達(dá)禮,身手不凡,不過性格有時(shí)沖動(dòng)暴躁,是乾隆皇帝的御前侍衛(wèi)。爾康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇,并從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊蹺,旋即帶紫薇回到府上,并悄悄地愛上了她。

乾隆皇帝,生性豪邁,疏闊,愛民如子,夏紫薇與五阿哥之父。在一次南巡時(shí)遇見夏雨荷并互生情愫,并生下一個(gè)女兒夏紫薇。多年后夏紫薇進(jìn)京認(rèn)父,與小燕子陰差陽(yáng)錯(cuò)交換身份,乾隆帝以為小燕子是其女兒故對(duì)其特別疼愛。真相大白后乾隆承認(rèn)紫薇,并將小燕子賜婚給五阿哥

福家二公子,其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士,忠勇一等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準(zhǔn)額駙；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和,謙遜。先喜歡小燕子后為了五阿哥放棄小燕子,后與西藏公主結(jié)識(shí)并戀愛,成為西藏駙馬。

夏紫薇的貼身丫鬟,與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇一同長(zhǎng)大,隨紫薇一起進(jìn)京尋父。后追隨夏紫薇進(jìn)宮,與紫薇,小燕子經(jīng)歷牢獄之災(zāi),十分忠心。