東京石輪小學(xué)的3個(gè)六年級(jí)學(xué)生拓矢、和樹、沼大把4年前一起埋藏小山丘的時(shí)間膠囊挖出來(lái)后發(fā)現(xiàn)洞口突然發(fā)紅光，拓矢繼續(xù)往下挖，結(jié)果挖出了一顆紅色的鉆石。為搶奪能量石的華爾沙克帝國(guó)第一王子惡太·華爾沙克帶領(lǐng)著多臺(tái)巨大機(jī)器人包圍了拓矢3人。拓矢等人聽到從能量石里傳來(lái)的“快念出覺(jué)醒咒語(yǔ)”的話，拓矢憑借逼真的演技使惡太說(shuō)出了咒語(yǔ)。拓矢對(duì)能量石念出咒語(yǔ)，能量石突然變成了一臺(tái)黃金色的機(jī)器人——黃金劍士多拉，多拉稱拓矢3人為主人。多拉召喚出黃金龍，然后合體成黃金多拉消滅敵人的機(jī)器人。拓矢3人感覺(jué)被卷入了危險(xiǎn)的事情當(dāng)中，多拉請(qǐng)求他們?nèi)ふ移渌?名變成能量石的伙伴。這時(shí)惡太·華爾沙克的飛行戰(zhàn)艦對(duì)他們發(fā)起炮擊！