降落天王巨星時(shí)，受到電磁場(chǎng)云層影響的艾班查等勇者暫時(shí)無(wú)法行動(dòng)。托矢3人外出時(shí)被一對(duì)馬戲團(tuán)捉去當(dāng)苦勞。馬戲團(tuán)的差勁表演引起觀眾的強(qiáng)烈不滿。為了平復(fù)觀眾，沼大決定唱歌給觀眾聽(tīng)結(jié)果大受歡迎，于是拓矢、和樹(shù)、沼大3人組成“勇者樂(lè)隊(duì)”到處巡回演出。勇者們?nèi)ふ?位主人時(shí)遇到了斯利亞派來(lái)的機(jī)器人軍團(tuán)襲擊，好不容易消滅完雜兵后又出現(xiàn)一只強(qiáng)力的戰(zhàn)機(jī)。戰(zhàn)火波及到演唱會(huì)的地方，合體超級(jí)黃金多拉將敵人消滅。勇者樂(lè)隊(duì)在最后的演唱會(huì)后離開(kāi)。